Robot Kapal Bawah Air Tak Berawak UI Sabet Juara 2 KKCTBN 2022
Selasa, 06 Desember 2022 - 14:23 WIB
loading...
Tim Autonomous Marine Vehicle (AMV) UI berhasil meraih Juara 2 pada Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) 2022. Foto/Humas UI.
A
A
A
JAKARTA - Mahasiswa Universitas Indonesia (UI) berinovasi merancang robot tak berawak (nirawak) atau autonomous underwater vehicle yang diberi nama Makara Perry. Berkat inovasi tersebut, Tim Autonomous Marine Vehicle (AMV) UI berhasil meraih Juara 2 pada Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional ( KKCTBN ) 2022.
KCTBN 2022 diselenggarakan oleh Balai Pengembangan Talenta Indonesia, Pusat Prestasi Nasional, Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi Republik Indonesia (Kemendikbudristek) belum lama ini. Pada ajang kompetisi tersebut, Tim AMV UI bertanding pada kategori Performa dan Prototipe Kapal Autonomous Semi Submarine Drone.
Makara Perry mengintegrasikan beberapa komponen, elemen depth sensor misalnya berfungsi agar robot dapat mengetahui kedalaman dari kolam atau medannya. Lalu, computer vision yang merupakan kamera berjenis Razer Kiyo X berfungsi sebagai input gambar untuk AUV dengan resolusi dan frame rate yang tinggi, sehingga AUV dapat melakukan image processing.
“Selain itu, kami juga mengintegrasikan computing device jenis Nvidia Jetson Xavier NX, mini komputer dengan waktu proses yang cepat yang memungkinkan AUV Makara Perry melakukan tugas-tugas seperti image processing, object recognition, dan data aggregation secara parallel,” ujar Valerie Olive Suryono salah seorang anggota Tim SMV UI (Tenik Elektro 2020), melalui siaran pers, Selasa (6/12/2022).
Baca juga: Ini 5 Jurusan Kuliah yang Cocok untuk Bekerja di Bank Mandiri
“Konfigurasi thruster yang digunakan adalah empat thruster vertikal yang disusun sedemikian rupa untuk membantu ASSD melakukan heave and roll, sedangkan untuk bidang horizontal, ASSD menggunakan pendorong dan kemudi untuk melakukan gerakan surge dan yaw. Dengan demikian, drone dapat bermanuver pada lima derajat kebebasan,” katanya lagi.
Komponen-komponen tersebut ditempatkan pada dua enclosure kedap air berbahan dasar akrilik. Enclosure Makara Perry didesain secara khusus untuk mengakomodasi komponen-komponen elektrik yang ada pada AUV rancangan tim AMV UI yang dikerjakan dengan bantuan dari para alumni, mentor, dan juga dosen pembimbing AMV UI, Dr. Eng. Muhammad Arif Budiyanto dan Dr. Gerry Liston Putra yang keduanya merupakan dosen Program Studi Teknik Perkapalan Fakultas Teknik (FT) UI.
KCTBN 2022 diselenggarakan oleh Balai Pengembangan Talenta Indonesia, Pusat Prestasi Nasional, Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi Republik Indonesia (Kemendikbudristek) belum lama ini. Pada ajang kompetisi tersebut, Tim AMV UI bertanding pada kategori Performa dan Prototipe Kapal Autonomous Semi Submarine Drone.
Makara Perry mengintegrasikan beberapa komponen, elemen depth sensor misalnya berfungsi agar robot dapat mengetahui kedalaman dari kolam atau medannya. Lalu, computer vision yang merupakan kamera berjenis Razer Kiyo X berfungsi sebagai input gambar untuk AUV dengan resolusi dan frame rate yang tinggi, sehingga AUV dapat melakukan image processing.
“Selain itu, kami juga mengintegrasikan computing device jenis Nvidia Jetson Xavier NX, mini komputer dengan waktu proses yang cepat yang memungkinkan AUV Makara Perry melakukan tugas-tugas seperti image processing, object recognition, dan data aggregation secara parallel,” ujar Valerie Olive Suryono salah seorang anggota Tim SMV UI (Tenik Elektro 2020), melalui siaran pers, Selasa (6/12/2022).
Baca juga: Ini 5 Jurusan Kuliah yang Cocok untuk Bekerja di Bank Mandiri
“Konfigurasi thruster yang digunakan adalah empat thruster vertikal yang disusun sedemikian rupa untuk membantu ASSD melakukan heave and roll, sedangkan untuk bidang horizontal, ASSD menggunakan pendorong dan kemudi untuk melakukan gerakan surge dan yaw. Dengan demikian, drone dapat bermanuver pada lima derajat kebebasan,” katanya lagi.
Komponen-komponen tersebut ditempatkan pada dua enclosure kedap air berbahan dasar akrilik. Enclosure Makara Perry didesain secara khusus untuk mengakomodasi komponen-komponen elektrik yang ada pada AUV rancangan tim AMV UI yang dikerjakan dengan bantuan dari para alumni, mentor, dan juga dosen pembimbing AMV UI, Dr. Eng. Muhammad Arif Budiyanto dan Dr. Gerry Liston Putra yang keduanya merupakan dosen Program Studi Teknik Perkapalan Fakultas Teknik (FT) UI.
Lihat Juga :
