Bantu Keselamatan, ITS Teliti Simulasi Dinamika Kapal untuk Hindari Kecelakaan
Kamis, 08 April 2021 - 12:39 WIB
loading...
A
A
A
“Program ini bertujuan menghasilkan lintasan manuver kapal dalam gerakan melingkar (turning) dan zig-zag akibat gaya-gaya yang bekerja seperti inertia,” paparnya.
Pendekatan program ini menggunakan Open Free Running Model Test yang merupakan pengujian model di kolam terbuka yang tenang. Model dilengkapi dengan motor, protyper, dan kemudi yang bisa dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control.
“Hal yang sulit adalah pengambilan data uji, karenanya dalam hal ini digunakan teknik GPS (Global Positioning System), image processing, dan colour object tracking yang dapat digunakan dengan hasil yang relatif sama,” terangnya lagi.
Program ketiga, yakni Program Sistem Identifikasi Manuver Kapal (PSIM) yang dikembangkan dengan metode Unscented Kalman Filter (UKF) dikombinasikan dengan Linear Regresi sederhana dalam bentuk model matematika dan algoritma dalam program Matlab.
“Lebih jauh program ini dapat mengidentifikasi koefisien hidrodinamika kapal serta mengembangkan sistem autopilot yang merupakan teknologi kapal masa depan,” pungkasnya.
Di akhir, Aries menyampaikan harapan terkait sistem dinamika kapal ini agar dapat menjadi kontribusi dalam membantu pemerintah mengatasi kecelakaan kapal di laut.
Pendekatan program ini menggunakan Open Free Running Model Test yang merupakan pengujian model di kolam terbuka yang tenang. Model dilengkapi dengan motor, protyper, dan kemudi yang bisa dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control.
“Hal yang sulit adalah pengambilan data uji, karenanya dalam hal ini digunakan teknik GPS (Global Positioning System), image processing, dan colour object tracking yang dapat digunakan dengan hasil yang relatif sama,” terangnya lagi.
Program ketiga, yakni Program Sistem Identifikasi Manuver Kapal (PSIM) yang dikembangkan dengan metode Unscented Kalman Filter (UKF) dikombinasikan dengan Linear Regresi sederhana dalam bentuk model matematika dan algoritma dalam program Matlab.
“Lebih jauh program ini dapat mengidentifikasi koefisien hidrodinamika kapal serta mengembangkan sistem autopilot yang merupakan teknologi kapal masa depan,” pungkasnya.
Di akhir, Aries menyampaikan harapan terkait sistem dinamika kapal ini agar dapat menjadi kontribusi dalam membantu pemerintah mengatasi kecelakaan kapal di laut.
(mpw)
Lihat Juga :
